벤츠 w213 e220d - 23p(반자율주행) 장착기
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안녕하세요.
광주 벤츠레트로핏 전문시공업체 카오카오입니다.
오늘은 벤츠 w213 e220d 차량의 23p(반자율주행) 장착 시공 포스팅입니다.




21년 이전에 출시된 E클래스 차량에는 반자율주행 옵션이 빠져 있습니다.
21년 이후 출시되는 차량에는 대부분 옵션이 적용되어 나오고 있고
많은 오너님들께서 이 옵션을 필요로 하시는 것 같습니다.
시공 전 반자율 주행이 무엇인지 먼저 알아볼까요..?
반자율 주행
사용자가 설정한 앞 차량과의 거리나 속도를 일정하게 유지하며,
차선에 맞게 핸들을 자동으로 조향해주는 주행 보조 기능입니다.
고속도로나 정체가 되는 구간에서 엑셀이나 브레이크를 반복적으로 밟지 않아도
주행이 가능하시 깨문에 장거리 운전시 피로도를 줄여 줄 수 있습니다.
반자율주행 옵션 추가 후 도로주행하는 모습의 영상입니다.
벤츠 반자율 주행 조작방법과 기능을 이해하시는데 도울이 되실 겁니다.



23p(반자율주행) 장착을 위한 부품들이 준비되었습니다.
반자울 주행 옵션 추가 시공을 위해서는 다양한 부품 추가 및 교체가 필요합니다.
차종과 연식에 따라 교체해야하는 부품이 조금씩 다르며,
차량 전면 유리 교체가 필요한 경우도 있다는 점 참고 해주세요.
반자율 주행 옵션 추가 시공시 차대번호를 말씀해주신다면
보다 빠르고 정확한 시공 안내를 받아 보실 수 있습니다.







반자율 주행이 작동되기 위해서는 차량 전면 상단에 2개의 카메라가 장착되어어야 합니다.
기존에는 카메라렌즈가 1개 였지만 렌즈 2개의 스테레오 카메라로 교체됩니다.
이때 차종에 따라 유리를 교체해야 하는 경우도 있습니다.
전방에는 원거리 레이더가 추가를 위해 전면 그릴이 교체 됩니다.
그리고 능동형 레이드 장착을 위해서도 리어 범퍼가 새롭게 교체 됩니다.
브레이크 시스템에 관여를 하여 능동적으로 반응하게 됩니다.


스티어링 휠에 모터를 넣어 진동이 작동 될 수 있도록 합니다.
차간 거리 제어가 가능한 레버가 들어간 칼럼 또한 교체 되었습니다.

좌측 트림 버튼도 교체되가 되어
핸들 모양 아이콘(스티어링 휠 어시스트 )이 추가 되어 반자율주행 기능을 ON/OFF 할 수 있습니다.
모든 레이드 및 카메라 설치가 끝나면
온라인 코딩과 확장 코딩 작업을 모두 기능을 활성화 합니다.


반자율 주행에 관련된 모든 기능이 메뉴에서 활성화 되었습니다.
스티어링 어시스트, 능동형 차선이탈 모두 정상 작동됩니다.

반자율 주행 기능이 켜지면 계리판 중앙 하단에
스티어링 휠 어시스트 아이콘에 녹색 불이 들어오게 됩니다.
앞 차량과의 설정된 간격과 속도를 유지하며,
차선을 인색하여 자동으로 안전하게 핸들을 조향해 줍니다.
이제 편안하게 주행 해보세요 !!!
단 , 반자율 주행 옵션은 어디까지나 편리하게 운행을 할 수 있도록
돕는 보조장치라고 생각하셔야 합니다.
시야를 확보하기 어려운 날씨거나, 잦은 커브 구간,
차선이 뚜렷하지 않은 도로등에서는
반자율 주행기능을 사용하시는것을 추천드리지 않습니다.
안전 상황에 따라 적절하게 선택하시거 사용하세요 !!!

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